Con ésta versión para PSP tendrás en tu mano el control de hasta 42 personajes únicos del universo Dynasty Warriors. Al principio solo una pequeña parte de ellos estará disponible, pero a medida que avances en el modo Musou aparecerán otros muchos. 
Debes elejir bien el personaje que vayas a utilizar, ya que cada uno posee unas características diferentes para la lucha, además de habilidades especiales como la capacidad de curar o de levantar la moral.