Hace veinte mil años, al inicio de la Edad de Hielo, tres criaturas absolutamente dispares ven unidos sus caminos por un giro del destino. Sid, un perezoso cómico y charlatán, Manfred, un peludo mamut algo malhumorado, y Diego, un siniestro tigre dientes de sable, forman un singular equipo cuyo único propósito es devolver a un bebé humano a su familia. 
Antes de que esta increíble aventura termine, el extraño trío deberá enfrentarse a cráteres de ardiente lava, escapar de los traicioneros túneles de hielo y conocer a una rata ardilla prehistórica llamada Scrat, que intenta desesperadamente enterrar su amada bellota.